Retire a pele aos pêssegos, corte em pedaços e coloque num liquidificador até ficar em sumo.
Coe o sumo para um recipiente, com ajuda de um coador e adicione o sumo de limão.
Coloque num tacho o leite de côco com o sumo de pêssego e deixe aquecer um pouco.
Adicione o mel ou geleia de agave, o agar-agar (ou a gelatina) e mexa bem. Deixe ferver 1 minuto.
Deixe arrefecer um pouco e coloque por cima da base. Leve ao frigorífico, no mínimo, 4 horas.
Sirva com fruta por cima!